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產(chǎn)品概述
輪式大型排爆機器人AD-50A主要用于代替人去到人不能去或不適宜去的有爆炸物、化學品等危險環(huán)境中，在事發(fā)現(xiàn)場進行偵察、排除和處理爆炸物或可疑物等危險品。
功能特點：
全地形、全天候、可靠穩(wěn)定
模塊化設計、裝載方便
快速部署、快速響應、多自由度
圖像遠程遙控、操作簡便
可加裝水炮槍（21mm，38mm），使用后可直接行走
使用場景：
能夠適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環(huán)境，可以進入危險場景、包括：機場、鐵路、建筑廢墟、化工場所、核輻射場所等。
使用領域：
1、排爆領域：排爆機器人系統(tǒng)在實施排爆過程中實現(xiàn)了1、擾動，2、偵檢，3、轉(zhuǎn)移，4、剪線，5、開包等功能。
2、偵察領域：排爆機器人系統(tǒng)在實施過程中實現(xiàn)了隊生化、核輻射、室內(nèi)、室外（有阻礙物無阻礙物）、揚言現(xiàn)場（已爆炸現(xiàn)場）、汽車炸彈、地鐵現(xiàn)場的偵檢工作，有很好的可操作性。
3、汽車炸彈處置：排爆機器人系統(tǒng)在實施過程中實現(xiàn)了開鎖、偵察、轉(zhuǎn)移等功能，具有很強的可操作性。
技術參數(shù)
參數(shù)名稱
參數(shù)指標
1、整機
?外形尺寸
（翻轉(zhuǎn)臂展開加輪胎）長1700mm×寬1070mm×高1100mm
（翻轉(zhuǎn)收回輪胎卸掉）長750mm×寬800mm×高1100
結(jié)構
機器人為輪履復合式結(jié)構，輪胎可以快速拆卸
?機器人重量
約220KG
負載能力
約180Kg
?行走速度
1m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑
原地旋轉(zhuǎn)
機身
航空級鋁合金，精密加工
?爬坡、樓梯能力
不小于45°斜坡；樓梯
跨溝寬度
500mm
越障高度
450mm
防護等級
IP65，全天候
工作時間
2-4小時巡航(視不同速度）
通訊
無線1000m
有線100m
?攝像頭
前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機
監(jiān)控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明
照明
前視高亮LED
?傳感器
2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器
水炮接口
提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀系統(tǒng)。（12V2A）
?安全性
帶有剎車系統(tǒng)和急停開關
?電池
動力電池與控制電池分離，動力電池48V24AH，
2、手臂
?模塊化
模塊化設計，可以快速從車體上拆卸
最大臂展
1.5m
獨立自由度
6個獨立自由度
肩部旋轉(zhuǎn)：±90°
肩部擺動：0-60°
大臂擺動：0-60°
小臂擺動:±90°
爪旋轉(zhuǎn)：±180°連續(xù)
爪張開：0-300mm
?抓持能力
20-50KG
*手爪配件
四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
?云臺
模塊化設計，可以快速從車體上拆卸
3個獨立自由度
云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度最大120°/秒；
云臺俯仰：－45°～45°旋轉(zhuǎn)速度最大50°/秒；
云臺伸縮：30cm
防水、防塵鏡頭
視頻記錄
可以記錄實時視頻，方便事后查看
監(jiān)控攝像機
1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux，
3、操控終端
控制箱
便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
控制箱尺寸
410x300x190mm
控制箱重量
約10kg
快捷鍵功能
多自由度聯(lián)動一鍵操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能
?屏幕
12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
?操控
高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
顯示圖像
4路圖像，中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路
?武器開關
帶有武器鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件
擴展接口
視頻輸出，無線訪問，可視頻錄像
信息顯示
實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
工作時間
1-2小時
電池
可充電24V鋰電池，充滿電工作時間為3-5小時
4、便攜式操控終端
屏幕尺寸
10.1英寸
重量
≤1kg
接口類型
音頻接口、USB接口
操作系統(tǒng)
WIN8
續(xù)航時間
2小時
